2020年12月2日
iFROG是一种两栖机器人，能够团队合作，清洁和检查高于水位和低于60米(~6巴)的单桩，已经成功地在布莱斯的海上可再生能源(ORE)弹射器的国家可再生能源中心完成了试验。
该多机器人解决方案是在一个为期三年的项目下开发的，该项目由Innovate UK资助，由iFROG开发商InnoTecUK、ORE Catapult、TWI和布鲁内尔伦敦大学共同开发。iFROG机器人团队将能够清理单桩上的腐蚀和生物污垢，然后检查表面并对焊缝完整性进行先发制人的检查。
该技术有可能成为海上风电行业的游戏规则改变者，降低了部署人工潜水员到单桩的安全风险和成本，并将维护方法从反应式转变为预防性。通过提高海底检查的频率和质量，iFROG每年每台海上风力涡轮机可节省高达15万英镑。
最初的技术演示于今年秋天早些时候在ORE Catapult干船坞和湿船坞进行，iFROG使用磁粘附技术在单桩内部导航，并进行无损检测(NDT)。
这款机器人证明了它能够沿对角线扩展单桩的内部，而不是像以前的轮式机器人那样只能上下移动。它的两栖能力也得到了测试，机器人可以轻松地在单桩的干燥和水下部分之间移动。
在最后的测试中，两个机器人展示了它们如何在水线上下协同工作。第一个机器人对单桩进行腐蚀测绘和水射流清洗。第二个机器人检查焊缝以评估完整性并标记潜在缺陷。
该技术还有望通过瞄准石油和天然气行业、船体制造和维护、军事以及其他陆上和离岸大型结构相关行业，在海上风电行业之外找到市场。
InnoTecUK的机器人工程师Panagiotis Karfakis评论道:“在第一次试验中，该联盟验证了机载无损测试接口的性能，使各种设备能够进行资产检查。2022世界杯美洲区赛程表iFROG具有基本的清洁装置，可以以相对较快的速度去除钢表面的生物污垢和腐蚀。
“该机器人还具有半自动导航功能，使操作员能够专注于检查的重要部分，而不是驾驶，大大加快了整体操作速度。最后一组试验已经证明了该技术的全部功能及其在现实场景中的影响，特别是在极端的海上环境中。”
ORE Catapult的运营性能总监Chris Hill补充道:“iFROG是我们的创新计划和卓越运营与维护中心(OMCE)推出的一系列雄心勃勃的机器人项目之一。在海上风电场部署机器人平台团队将收紧检查和维护时间表，减少在潜在危险环境中部署人类技术人员的需求。
“像iFROG这样的多功能应用程序在未来有巨大的经济影响。英国在海上风电领域的运营和维护方面已经处于世界领先地位，未来几十年，该市场将迅速增长。随着应用程序在其他各个领域的评估，该技术将在未来几年成为市场扩张和创造就业机会的驱动力。”
请观看庭审预告片:https://youtu.be/FwGmeLzqCMo
来源:https://ore.catapult.org.uk/